Готовые Домашние Задания

Рефераты по теме Транспорт

Реферат Анализ системы управления

Скачать реферат↓ [397.4 KB]



Текст реферата Анализ системы управления

СОДЕРЖАНИЕ
1 . Условие
2 . Задание
3 . Введение
4. Анализ динамических свойств объекта управления
5 . Анализ динамических свойств последовательного соединения
исполнительного механизма и объекта управления
6 . Разработка релейного регулятора
7 . Выбор структуры и параметров
8 . Выводы
9 . Литература
1. УСЛОВИЕ
На р исунке 1 .1 приведена структурная схема последовательного
соединения исполнительного механизма и объекта управления.
В качестве исполнительного механизма используется механизм постоянной
скорости с ограничением:
U =
Объект управления описывается передаточными функциями вида:
W 1( S ) = ;
W 2( S ) = ;
Численные значения параметров исполнительного механизма и объектов
управления приведены в т аблице 1
Таблица 1 .1 Численные значения параметров исполнительного механизма и
объектов управления
0,20 1,00 1,00 1,80 2,90 0,80 0,80
2. ЗАДАНИЕ
1. Провести анализ динамических свойств объекта управления при
скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t =0.
2.Провести анализ динамических свойств последовательного соединения
исполнительного механизма и объекта управления при скачкообразном
изменении Up от 0 до 70 В при t =0 до -70 при t =40 c .
3.Сконструировать релейный регулятор, обеспечивающий перевод объекта
из начального состояния Хн=0 в конечное состояние Хк=40В.
4.Выбрать структуру и численные значения параметров регулятора таким
образом, чтобы в замкнутой системе регулирования имели место плавные
(без перерегулирования) и быстрые переходные процессы, а ошибка
регулирования в установившемся состоянии не превышает 3,5 В
3. ВВЕДЕНИЕ
На р исунке 1 приведена структурная схема последовательного соединения
исполнительного механизма и объекта управления. Необходимо перевести
данную схему в блоки программного продукта МВТУ. При этом используется
ограничения механизма постоянной скорости (1) и численные значения
параметров исполнительного механизма и объектов управления,
приведенные в т аблице 1.
Наглядное изображение исполнительного механизма и объекта управления
приведены на р исунке 3.1 .
4. АНАЛИЗ ДИНАМИЧЕСКИХ СВОЙСТВ ОБЪЕКТА УПРАВЛЕНИЯ
Для проведения анализа динамических свойств объекта управления при
скачкообразном изменении U от 0 до 70 В при t =0 необходимо в МВТУ
смоделировать один только объект управления и добавить временный
график для просмотра поведения переходных процессов на каждом шаге
интегрирования . Нагл ядное представление показано на р исунке 4.1 .
Значение параметров ступенчатого входного воздействия:
1) время «включения» скачка T =0;
2) значение сигнала до скачка Y 0=0;
3) значение сигнала после скачка YK =70.
График ступенчатого входного воздействия приводится на рисунке 4.2.
Рисунок 4.2 – График входного сигнала
График переходного процесса показан на рисунке 4.3.
Рисунок 4 .3 Переходной процесс , протекающий в объекте управления
объекта управления
И сходя из рисунка 4 .3 , можно провести анализ динамических свойств
объекта управления