Готовые Домашние Задания

Рефераты по теме Теория организации

Реферат Автоматические системы управления

Скачать реферат↓ [31.92 KB]



Текст реферата Автоматические системы управления

Введение
В основных направлениях экономического и социального развития
становится задача развивать производство электронных устройств
регулирования и телемеханики, исполнительных механизмов, приборов и
датчиков систем комплексной автоматизации сложных технологических
процессов, агрегатов, машин и оборудования.
Опыт, накопленный при создании автоматизированных и автоматических
систем управления, показывает, что управление различными процессами
основывается на ряде правил и законов, часть из которых оказывается
общей для технических устройств, живых организмов и общественных
явлений. Изучение процессов управления, получения, преобразования
информации в технических, живых и общественных системах составляет
предмет кибернетики, важным разделом который является техническая
кибернетика, включая анализ информационных процессов управления
техническими объектами, синтез алгоритмов управления и создание систем
управления, реализующих эти алгоритмы.
Техническая кибернетика призвана решать задачи теоретического анализа
и развития методов технического конструирования элементной базы систем
управления. Выделение этого раздела технической кибернетики в
самостоятельную научную дисциплину «Элементы систем автоматического
управления и контроля» явилось следствием накопления большого объёма
материала, посвященного исследованиям различных устройств автоматики и
его систематизации, которая впервые в нашей стране проведена
чл.-кор. АН СССР Б.С.Сотсковым.
1. История развития
Теория автоматического регулирования и управления относится к числу
научных дисциплин, образующих в совокупности науку об управлении. В
начале она создавалась с целью изучения закономерностей в процессах
автоматического управления техническими процессами производственными,
энергетическими, транспортными и т.п. . В настоящее время основное
значение тиория автоматического регулирования и управления имеет для
изучения технических процессов, хотя в последние годы её выводами и
результатами начинают пользоваться для изучения динамических свойств
систем управления не только технического характера.
Для осуществления автоматического управления создаётся система,
состоящая из управляющего объекта и тесно связанного с ним
управляющего устройства. Как и всякое техническое сооружение, систему
управления стремятся создать как бы конструктивно жёсткой, динамически
« прочной ». Эти чисто механические термины довольно условны и
употреблены здесь в том смысле, что система должна быть способна
выполнять предписанную ей программу действий, несмотря на неизбежные
помехи со стороны внешней среды.
Впервые, повидимому, с необходимостью построения регуляторов
столкнулись создатели высокоточных механизмов, в первую очередь часов.
Даже небольшие, всё время действующие в них помехи приводили в
конечном итоге к отклонениям от нормального хода, недопустимым по
условиям точности. Противодействовать этим помехам чисто
конструктивными средствами, например, улучшая обработку деталей,
повышая их массу или увеличивая