Готовые Домашние Задания

Рефераты по теме Теория организации

Реферат Бесплатформенные системы ориентации

Скачать реферат↓ [15.36 KB]



Текст реферата Бесплатформенные системы ориентации

Бесплатформенные системы ориентации.
Пространственные системы ориентации содержали гироплатформы, физически
реализующие (с точностью до погрешностей) опорные системы координат,
относительно которых определяется текущая угловая ориентация ЛА.
Задача ориентации в этих системах решалась геометрически путем
непосредственного измерения угловых отклонений, характеризующих
взаимное положение корпуса прибора, связанного с ЛА, и гироплаформы.
Эта задача может быть решена аналитически на основе измерений
отдельных угловых параметров движения ЛА при последующем
преобразовании полученных сигналов или их интегрировании. Системы
ориентации, чувствительные элементы которых (гироскопы, угловые
акселерометры и др.) установлены на корпусе ЛА, а его положение
относительно осей опорной системы координат вычисляется, называются
безплатформенными или бескарданными(БСО). Обычно БСО входят в состав
безплатформенных инерциальных навигационных систем (БИНС) и
обеспечивают решение задачи ориентации, заменяя собой инерциальную
курсовертикаль (ИКВ) или гиростабилизированную платформу (ГПС). Они
могут быть использованы и самостоятельно для определения угловой
ориентации ЛА относительно какойлибо системы координат, неизменно
ориентированной в инерциальном пространстве. Эта особенность
обусловлена тем обстоятельством, что применяемые в качестве
измерительных устройств гироскопы или угловые акселерометры способны
измерять абсолютные угловые параметры движения, а не относительные.
Для определения ориентации ЛА относительно какойлибо вращающейся
опорной системы координат (например, горизонтальной) необходимо знать
угловую скорость ее вращения в инерциальном пространстве и учитывать
эту скорость при вычислениях. При этом решение задачи относительно
вращающейся опорной системы координат реализуется в схеме, когда БСО
входит в состав БИНС, определяющий координаты местоположения ЛА и его
линейную скорость полета в системе координат, связанной с Землей.
Основными достоинствами БСО и БИНС по сравнению с платформенными
системами являются меньшие размеры и массы элементов и системы в
целом; большая надежность системы; меньшее потребление электроэнергии;
меньшая стоимость; простота эксплуатации и ремонта.
Вместе с тем на пути создания БСО и БИНС имеются серьезные
технические трудности, главными из которых являются необходимость
разработки гироскопов и акселерометров, обеспечивающих требуемую
точность измерений в значительно более широком диапозоне изменения
входных параметров и в более тяжелых условиях эксплуатации (на корпусе
ЛА); значительно больший объем вычислений, вызванный необходимостью
аналитического моделирования опорной системы координат и
преобразования сигналов акселерометров и гироскопов; необходимость
разработки совершенных методов начальной ориентации (выставки) и
калибровки БСО и некоторые другие.
Следует также иметь в виду, что разработка БСО и БИНС ведется
одновременно с совершенствованием принципов построения и конструкцией
элементов ИНС платформенного