Готовые Домашние Задания

Рефераты по теме Авиация и космонавтика

Реферат Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

Скачать реферат↓ [9.34 KB]



Текст реферата Исследование влияния зоны захвата при работе лазерного гироскопа

Inher Разработка и исследование методов уменьшения влияния з о ны
захвата при раб
оте лазерного гироскопа.
В сочетании с акселерометрами лазерные гироскопы (ЛГ) нашли широкое
применение в бесплатформенных инерциальных нав и гационных системах
(БИНС), позволяющих с высокой точностью определять углы ор и ентации
подвижного объекта.
Главной проблемой при работе ЛГ является наличие зоны захвата,
которая определяется качеством отражающих зеркал. Увел и чение
коэффициента отражения связано с большими материальными затратами и
технологическими трудн о стями.
Наибольшее распространение для борьбы с зоной захвата получил метод
так называемой «вибрационной частотной подставки» (ВЧП). При этом
методе ЛГ закрепляется на упругом подвесе и с помощью
электромагнитного или пьезоэлектрического моментного устройства
подвергается принудительным угловым колебаниям.
На сегодняшний день практически единственным способом снижения зоны
захвата является амплитудная модуляция колебаний резонатора
квазислучайной периодической функцией (ошумление частотной подставки).
Модулирующая функция выбирается таким образом, что амплитуды колебаний
оказываются нормально распределенными, а их автокорреляционная функция
быстро затух а ет.
Основным недостатком ВЧП является то, что при прохождении резонатором
в процессе колебаний зоны малых скоростей возн и кают погрешности,
вызываемые захватом, при постоянной частотной подставке эти
погрешности приводят к постоянному дрейфу, з а висящему от измеряемой
скорости , а при ошумлении к случайным п о грешностям, близким к
белому шуму.
Поскольку сигналы ЛГ , как правило, используются после и н
тегрирования, интегрируются и рассматриваемые погрешности. Как
известно, интеграл белого шума является нестационарным процессом,
дисперсия которого линейно растет со временем. Таким обр а зом, в
составе сигнала прибора появляется возрастающая по закону t 0.5
погрешность, которая определяет точность приб о ра.
С целью исследования характера поведения зоны захвата при работе с
вибрационной частотной подставкой была предложена м о дификация
уравнения классического уравнения ЛГ гир о скопа.
/ + 0 sin = 1 + 2 sin( t) (1),
где 0 граница полосы синхронизации в отсутствии колеб а ний ВЧП; 1
измеряемая скорость, вызванная вращением лазера; 2 амплитуда колебаний
ВЧП; частота колебаний по д ставки.
Второй член в левой части уравнения отражает влияние захв а та,
которое сводится к нелинейному демпфированию процесса. При этом в
зависимости от разности фаз двух встречных волн возможно как
демпфирование, так и антидемпфирование.
Для анализа влияния зоны захвата в уравнение (1) была включена
случайная ВЧП. При наличии частотной подставки влияние з а хвата
проявляется, в основном, при малых угловых скоростях , т.е при
максимальных отклонениях резонатора от положения равнов е сия.
Следовательно, логично ожидать, что на данном такте частотной
подставки погрешности формируются во время прохождения р е зонатором
амплитудных значений угла. Это предположение